Wakati gantry crane inatumika, ni kifaa cha ulinzi wa usalama ambacho kinaweza kuzuia upakiaji kupita kiasi. Pia inaitwa kikomo cha uwezo wa kuinua. Kazi yake ya usalama ni kusimamisha hatua ya kuinua wakati mzigo wa kuinua wa crane unazidi thamani iliyokadiriwa, na hivyo kuepuka ajali zinazopakia. Vizuizi vya upakiaji hutumika sana kwenye korongo za aina ya daraja na viinua. Baadhikorongo za aina ya jib(km korongo za minara, korongo za gantry) tumia kidhibiti cha upakiaji kwa kushirikiana na kikomo cha muda. Kuna aina nyingi za vidhibiti vya overload, mitambo na elektroniki.
(1) Aina ya kimakanika: Mshambulizi anaendeshwa na hatua ya levers, chemchemi, kamera, n.k. Inapojazwa kupita kiasi, mshambuliaji huingiliana na swichi inayodhibiti kitendo cha kunyanyua, kukata chanzo cha nguvu cha mitambo ya kunyanyua, na kudhibiti utaratibu wa kuinua kuacha kukimbia.
(2) Aina ya elektroniki: Inaundwa na sensorer, amplifiers za uendeshaji, actuators kudhibiti na viashiria vya mzigo. Inajumuisha vipengele vya usalama kama vile kuonyesha, udhibiti na kengele. Wakati crane inapoinua mzigo, sensor kwenye sehemu ya kubeba mzigo huharibika, inabadilisha uzito wa mzigo kuwa ishara ya umeme, na kisha huikuza ili kuonyesha thamani ya mzigo. Wakati mzigo unazidi mzigo uliopimwa, chanzo cha nguvu cha utaratibu wa kuinua hukatwa, ili hatua ya kuinua ya utaratibu wa kuinua haiwezi kupatikana.
Thecrane ya gantryhutumia wakati wa kuinua kuashiria hali ya mzigo. Thamani ya wakati wa kuinua imedhamiriwa na bidhaa ya uzito wa kuinua na amplitude. Thamani ya amplitude imedhamiriwa na bidhaa ya urefu wa mkono wa boom ya crane na cosine ya angle ya mwelekeo. Iwapo crane imejaa kupita kiasi inadhibitiwa na uwezo wa kuinua, urefu wa boom na angle ya mwelekeo wa boom. Wakati huo huo, vigezo vingi kama vile hali ya uendeshaji pia inapaswa kuzingatiwa, ambayo inafanya udhibiti kuwa ngumu zaidi.
Kidhibiti cha torque kinachodhibitiwa na kompyuta ndogo inayotumika sasa kinaweza kuunganisha hali mbalimbali na kutatua tatizo hili vizuri zaidi. Kikomo cha torque kina kigunduzi cha mzigo, kigunduzi cha urefu wa mkono, kigunduzi cha pembe, kiteuzi cha hali ya kufanya kazi na kompyuta ndogo. Wakati crane inapoingia katika hali ya kufanya kazi, ishara za kugundua za kila parameter ya hali halisi ya kazi huingizwa kwenye kompyuta. Baada ya kuhesabu, ukuzaji na usindikaji, hulinganishwa na thamani ya wakati wa kuinua iliyokadiriwa hapo awali, na maadili halisi yanayolingana yanaonyeshwa kwenye onyesho. . Wakati thamani halisi inafikia 90% ya thamani iliyokadiriwa, itatuma ishara ya onyo la mapema. Wakati thamani halisi inapozidi mzigo uliopimwa, ishara ya kengele itatolewa, na crane itaacha kufanya kazi katika mwelekeo hatari (kuinua, kupanua mkono, kupunguza mkono, na kuzunguka).
